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信和光栅尺的信号及电路设计要求

时间:2014-08-07 点击次数:1152
   信和光栅尺的信号及电路设计要求,将光源、两块长光栅(动尺和定尺)、光电检测器件等组合在一起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。光栅尺输出的是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式,一是相位角相差90o的2路方波信号,二是相位依次相差90o的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为W。针对输出方波信号的光栅尺进行了讨论,而对于输出正弦波信号的光栅尺,经过整形可变为方波信号输出。
  信和光栅尺输出的方波的光栅尺有A相、B相和Z相三个电信号,A相信号为主信号,B相为副信号,两个信号周期相同,均为W,相位差90o。Z信号可以作为较准信号以消除累积误差。当给出了动尺移动时A、B信号的变化情况。在A信号的下降沿采集B信号,就可以判断出运动方向。前半部分为正向运动,A信号的上升沿及下降沿均比B信号超前1/4W,在A信号下降沿采集的B信号为“1”,后半部分为反向运动,A信号的上升沿及下降沿均比B信号滞后1/4W,在A信号下降沿采集到的B信号为“0”。根据采集到的运动信号方向和A信号变化的周期数用计数器进行曲计数(正向计数或逆向计数),就可以测算出总位移。

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